A et D sorte à deux ça fait 10 mins + le retour de A pour ramener la lampe ça fait donc 11 mins ensuite B & C sorte ensemble ça fait 5 mins de route ça fait un total de 16 mins et comme A a déjà fait la route 2 fois il connait la route alors il a pas besoin de lampe ? alors il part directement ça fait 1 mins le total est de 17 mins
Je suis pas sûr mais je tente le coup xD

